Cuando se contempla este encantador pueblo medieval de 80 habitantes, aferrado a un saliente rocoso y dominado por su iglesia encaramada, es difícil imaginar la riqueza de su pasado. Y cuando se pierde la mirada en las aguas verdeazuladas del Estéron, que fluye a sus pies, ¿quién puede decir que este tranquilo río fue antaño la frontera entre los reinos de Francia y Cerdeña, y que los aduaneros patrullaban sus orillas? El municipio ha cambiado de nombre y ha experimentado diversas fortunas, pero el emplazamiento de La Roque-en-Provence, tal y como lo vemos hoy, ha cambiado poco. Al fondo del pueblo, deténgase ante el lavadero cubierto, antes de descubrir la minúscula plaza Saint-François, que alberga la Maison du Prieur, referencia a Raymond Féraud, trovador de Niza y prior en La Rocca en 1295. Fue aquí donde terminó de escribir La vie de Saint Honorat, una leyenda poética en provenzal. Hay que deambular por calles empinadas y pasadizos cubiertos para encontrar el empinado sendero que conduce a la iglesia de Sainte-Pétronille. Son cinco minutos de subida hasta un magnífico panorama del valle del Estéron y Roquesteron enfrente.Un poco de historia. Una historia apasionante, estrechamente ligada a la de su vecino Roquesteron. La historia de estos casi gemelos resume las vicisitudes del condado de Niza. Al principio, el territorio estaba ocupado por una tribu ligur, pronto sustituida por los romanos. Sólo estaba habitada la orilla derecha del Estéron, la zona que hoy ocupa La Roque-en-Provence. En el siglo XI, se menciona a un señor del antiguo Castrum de la Rocca, Raymond Rostaing, que donó tierras a la abadía de Lérins para fundar un priorato. En el siglo XII se construyeron un puesto de vigilancia y una iglesia fortificada. Se acuñó el nombre de "La Rocca" o "Rocca Sterone". En la Edad Media, el pueblo formaba parte del Condado de Provenza. Era el feudo de la familia Rostaing de Thorame-Castellane, que lo cedió por matrimonio a la familia Grimaldi de Beuil. Sin embargo, en 1388, los Grimaldi de Beuil consagraron el condado de Niza a Saboya. Rocca Sterone pasó a formar parte del ducado de Saboya, y el pueblo se encontró en la frontera, ya que las tierras del otro lado del Estéron formaban parte del condado de Provenza. A finales del siglo XV, la orilla izquierda (el actual Roquesteron) se cultivó y habitó. El nombre de Roccasterone se utilizó para designar toda la zona, ocupada a ambos lados del Estéron. En 1760, el Condado de Provenza se unió al Reino de Francia y el Ducado de Saboya al Reino de Cerdeña. El Tratado de Turín confirmó estas alianzas. La ciudad de Roccasterone quedó dividida en dos. El Estéron se convierte en río fronterizo. La parte histórica de la ciudad, en la orilla derecha, toma el nombre de La Roque d'Estéron. La orilla izquierda permaneció sarda y conservó el nombre de Roccasterone. Los dos pueblos están unidos por el Pont de France, por el que los habitantes pueden circular libremente. En 1860, Saboya pasó a ser francesa y la frontera oficial desapareció. La orilla izquierda pasó a llamarse Roquesteron-Puget y después Roquesteron. La orilla derecha pasó a llamarse Roquesteron-Grasse antes de convertirse en La Roque-en-Provence en 2016.
