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En el extremo sur del centro de la ciudad, el viejo castillo está situado en la antigua posición estratégica medieval conocida como Línea del Tajo. Esta fortaleza conquistada sucesivamente por romanos, bárbaros, árabes y cristianos, conserva restos de cada época. Hoy está en ruinas, y solo se puede ver una parte de su muralla defensiva, la Porta do Sol. Desde allí se tiene una panorámica espectacular del Tajo y del valle, de la que es difícil apartar la mirada.