Una encantadora ciudad medieval, dominada por una ciudadela que ha sido transformada en pousada, centro de documentación y espacio museístico. En 1423, este castillo era la sede de la Orden de Santiago. Palmela debe su nombre a Cornelio Palma, cónsul romano del siglo I, su fundador. Lugar estratégico en siglos pasados, su fortaleza ofrece una vista panorámica inigualable de toda la península de Setúbal y de la península de Tróia, así como de Lisboa hasta la costa atlántica... Desde Lisboa, en un día claro, se puede ver su colina, parte integrante de la Serra da Arrábida, desde las orillas del Tajo. La oficina de turismo se encuentra en el castillo

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