Aunque la marcha ha existido, no es lo mismo para el senderismo. Este término surgió con la creación de una amplia red nacional de senderos señalizados a partir de 1946. Hasta entonces, caminantes y excursionistas debían armarse de una brújula y de las cartas para no perderse. Fue Jean Loiseau, apasionado de naturaleza, quien tuvo la idea de crear "las grandes carreteras del caminante". Ya en 1947 se creó el Comité Nacional de Senderos de Gran Senderismo (CNSGR) y se inauguró el primer tramo del GR® 3 de Orleans en Beaugency a 28 km. La historia estaba en marcha. Sin embargo, hay que esperar hasta 1978 para que los excursionistas estén representados con la creación de la Federación Francesa de Senderismo Pedestre. Ésta define las normas de este deporte y mantiene una red de 180.000 km de senderos señalizados. Está representada por 116 comités regionales y departamentales, agrupando así 3.450 asociaciones o clubes locales.