El Palacio Ducal, o Palacio de los Dogos, no sólo fue la residencia de los Dogos, sino también la sede del gobierno y la justicia de la República durante más de 10 siglos. Hoy en día sigue siendo uno de los símbolos más fuertes de la ciudad de Venecia y de su prestigioso pasado. También es visualmente el ejemplo más emblemático de la arquitectura gótica veneciana.

Inicialmente (siglo IX) residencia de los dux, el palacio fue rediseñado y reconstruido definitivamente en estilo veneciano-bizantino bajo el dux Sebastiano Ziani (1172-1178). Sin embargo, su estructura actual es el resultado de dos siglos de trabajo, empezando por la remodelación del muelle que da a la laguna en 1340 y la construcción de un flamante balcón ceremonial gótico en 1404. En 1424 se añadió el ala que da a la Piazzetta San Marco. La parte gótica se completó con la construcción de la Porta della Carta (1438-1441) y el Arco Foscari (1462-14471). Un incendio en 1483 llevó a la construcción de la parte oriental del palacio, de estilo renacentista, con la transformación de esta ala en pórtico, finalizada en 1516. Finalmente, el Palacio Ducal fue restaurado en 1577 tras varios incendios que lo habían dañado gravemente.

La entrada al público es por la Porta del Frumento (lado de la laguna), llamada así porque estaba junto al Ufficio delle Biade (biada en italiano significa "avena"). La visita comienza por el patio interior, en el que hay varios pozos con remates de bronce que datan del siglo XVI. A continuación, se sube a la planta de las logias (Piano delle Logge), donde, tras girar a la derecha, se visitan los pisos del dux en la primera planta y las salas institucionales situadas entre la segunda planta y las logias. El recorrido finaliza con la Armería y las cárceles (i Piombi), que se pueden visitar con reserva, con una entrada específica.

Las dos alas más antiguas del palacio son también las menos decoradas, mientras que el ala renacentista, al este, es mucho más concurrida. Se caracteriza por la Scala dei Giganti (Escalera de los Gigantes ), construida por Antonio Rizzo y precedida por dos estatuas de Neptuno, dios del mar, y Marte, dios de la guerra, de Sansovino (1565). Esta escalera era la antigua entrada de honor al palacio y la continuación del Arco de Foscari, conectado con la Porta della Carta, la actual salida del palacio. En lo alto de la escalinata se coronó a los dux. A la derecha de la Scala dei Giganti se abre el patio de los Senadores (siglo XVI), donde se reunían antes de iniciar sus reuniones. Enfrente, bajo el pórtico, se encuentra otra escalera monumental, la Scala dei Censori (Escalera de los Censores - 1525), donde comienza el recorrido por los pisos superiores. Para subir al primer piso, siga las flechas hasta la Scala d' Oro ( Escalera de Oro), construida en 1559, cuya bóveda está decorada con frescos y estucos blancos y dorados de 24 quilates. En la segunda planta, la visita continúa por una serie de salas institucionales. Todos los grandes artistas de la época trabajaron aquí, con un resultado extremadamente rico y algo pomposo. Pasará por una serie de salas "menores" antes de llegar a la impresionante Sala del Consiglio dei Dieci, la Sala della Bussola y la Sala del Maggior Consiglio. La Sala del Consiglio dei Dieci reunía a los diez poderosos miembros encargados de supervisar la ciudad. La enorme Sala del Maggior Consiglio acogió las sesiones del Gran Consejo. Está decorado con el Paraíso, un enorme cuadro de Tintoretto, situado detrás del trono del dux.

La visita guiada de los Itinerarios Secretos (se requiere reserva) le lleva por las antiguas prisiones del Palacio y las salas más secretas de la administración, donde tendrá acceso a los archivos secretos y a las oficinas de la policía de la Serenísima. La visita comienza en el patio del Palacio; desde aquí, una estrecha puerta conduce al sótano a los Pozzi (los pozos), terribles lugares de detención en los que aún se pueden ver en las paredes las llamadas a la libertad de los prisioneros. La visita continúa por las salas de la Cancillería, a través de la sala de torturas, para llegar al Piombi (Tejas de Plomo), que toma su nombre de las tejas de plomo que forman el techo y catalizan el calor en verano. Las celdas aquí estaban reservadas exclusivamente para los opositores políticos. El más famoso de ellos fue Giacomo Casanova, encarcelado en 1755 por libertinaje y moral disoluta. Tras atravesar el impresionante entramado de madera del ático, el itinerario termina en la sala de reuniones de los tres jefes (Sala dei Tre Capi), con sus bellos trabajos de madera y pinturas.