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La finca data de 1309, pero el castillo actual tomó forma en 1688. Charles Seymour, ^sexto duque de Somerset, decidió reconstruir la casa solariega de la familia Percy, de la que se había convertido en señor por su matrimonio. El periodo dominante es el siglo ^XVII, pero los sucesivos amos de la finca han dejado su huella. La Sala Turner, o "La Habitación Roja", está enteramente dedicada al pintor, que era un visitante asiduo de Petworth en la década de 1830. Al mismo tiempo, se construyó la Galería Norte, dedicada a Turner, Gainsborough, Reynolds, Fuseli y otros