Paso obligado en la ruta de la sal, era utilizado por salineros y comerciantes entre Rosières, Vic-sur-Seille, Einville, Marsal y Deneuvre, y entre Alsacia por un lado y Borgoña por otro. El comercio de la sal era una fuente de ingresos para la ciudad, que cobraba un peaje por cada travesía. Ya en el año 1000 se construyeron un castillo y una abadía. Tras pertenecer a príncipes alemanes y después a Étienne, obispo de Toul, la ciudad pasó a ser propiedad de la dinastía Folmar hasta 1055. Fue sucedida por los Dagsbourgs, Arembergs y Hamburgs antes de que el condado de Lunéville pasara a formar parte de Lorena en 1243. Lunéville no se desarrolló hasta 1330, bajo el reinado del duque Raoul I. El antiguo castillo se mantuvo en pie hasta 1612, cuando Enrique II lo demolió y reconstruyó otro. Dañado durante la Guerra de los Treinta Años en la primera mitad del siglo XVII, el nuevo castillo fue restaurado por Leopoldo en 1698 antes de que se construyera el actual. Sede de la corte, la ciudad siguió siendo la capital oficiosa de Lorena hasta 1766, y fue el hogar de Voltaire en particular. Lunéville pasó a ser francesa a la muerte de Stanislas en 1766. Lunéville es el centro administrativo del distrito y merece una visita. Un patrimonio notable, que incluye el castillo construido por el arquitecto Germain Boffrand y declarado Monumento Histórico, así como muchos otros tesoros, esperan a los visitantes apasionados por la historia y las piedras antiguas, como el Parc des Bosquets, adyacente al castillo, la sinagoga de 1786 (la primera sinagoga que se construyó en Francia), el teatro que ofrece un programa variado y dinámico, la Maison du Marchand y las iglesias de Saint-Jacques y Sainte-Jeanne-d'Arc. Lunéville, conocida aún hoy como la "ciudad de la caballería", llegó a albergar hasta diez compañías de gendarmes rojos. Enclavada en un entorno verde entre Nancy y los Vosgos, Lunéville ofrece a sus habitantes todas las ventajas de una ciudad en el campo y seduce a los visitantes con sus numerosos encantos. Su atractivo es también gastronómico, con la gran especialidad local: el baba au rhum, del que se dice que fue creado por el cocinero del rey Stanislas Leszczynski de Polonia. Y no hay que olvidar el famoso paté lorrain y la quiche lorraine. La ciudad tiene la ventaja de estar rodeada de grandes bosques, así como del lago Pierre Percée.
