Un hermoso jardín -donde estuvo el castillo de Hohenstaufen- con una hermosa vista del río y de la ciudad.
Burggarten. Aquí se encontraba el castillo real construido en 1142 por Conrado III, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Pero no busque la fortaleza, fue devastada por un gran terremoto en 1356. El castillo ha sido sustituido por un bonito jardín, que ofrece una impresionante vista del río Tauber y parte de la ciudad. En el centro hay también un pequeño jardín con estatuas que representan las cuatro estaciones del año y los cuatro elementos. Del antiguo castillo Hohenstaufen sólo queda la capillaBlasius, que sobrevivió a los terremotos. Ahora sirve de monumento a las víctimas de las guerras. Una lápida recuerda también a las víctimas judías de un pogromo que tuvo lugar en Rothenburg en 1298.
Burgtor. Es una de las 42 torres que componen las fortificaciones medievales de Rothenburg ob der Tauber. La puerta del castillo (Burgtor) data de 1360 y servía de entrada entre la residencia y la ciudad. Se cerraba sistemáticamente en cuanto se ponía el sol y se volvía a abrir al amanecer. Esto significaba que todos los residentes tenían estrictamente prohibido salir de las murallas de la ciudad, y los visitantes no deseados también tenían prohibida la entrada, a menos que el concejal de la ciudad concediera una dispensa excepcional. Era una forma eficaz de garantizar la tranquilidad, ya que a los infractores se les vertía un líquido hirviendo Justo al lado del Burgtor se encuentra el teatro de marionetas.